[实用新型]一种焊接机器人精准焊接辅助装置

摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人精准焊接辅助装置，包括底部安装座，所述底部安装座的底部开设有竖直槽，所述竖直槽的内部插接有滑轮支杆，所述滑轮支杆的底部活动安装有弹簧一，所述滑轮支杆的底部转动连接有限位滑轮，所述限位滑轮底部插接有限位磁铁条形轨。通过沿着限位磁铁条形轨滑动的限位滑轮会限制底部安装座的方向，底部安装座通过在顶部竖直滑动杆两侧弹簧二的伸缩进行前后位置的微调，使得底部安装座在中部安装座的底部前后方向进行滑移，从而在限位滑轮和限位磁铁条形轨的辅助下底部安装座始终沿着焊缝进行滑动，从而达到了辅助焊条对焊缝进行精准焊接的效果。