[实用新型]一种焊接机器人精准焊接辅助装置

权利要求书

1.一种焊接机器人精准焊接辅助装置，包括底部安装座(1)，其特征在于：所述底部安装座(1)的底部开设有竖直槽(2)，所述竖直槽(2)的内部插接有滑轮支杆(3)，所述滑轮支杆(3)的底部活动安装有弹簧一(4)，所述滑轮支杆(3)的底部转动连接有限位滑轮(5)，所述限位滑轮(5)底部插接有限位磁铁条形轨(6)，所述限位磁铁条形轨(6)的底部活动连接有待焊接板材(7)，所述底部安装座(1)的右端底部安装有转动轴一(8)，所述转动轴一(8)的底部固定连接有焊条(9)，所述底部安装座(1)的底部固定连接有竖直滑动杆(10)，所述竖直滑动杆(10)的底部外侧滑动连接有中部安装座(11)，所述中部安装座(11)的中部开设有中部滑槽(12)，所述竖直滑动杆(10)的顶部固定连接有中部滑块条(13)，所述中部安装座(11)的底部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部活动安装有弹簧二(15)，所述中部滑块条(13)的内部转动连接有滚动柱(16)，所述中部安装座(11)的顶部固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的顶部转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)的外侧滑动连接有顶部安装座(19)，所述顶部安装座(19)的中部开设有滚轮槽(20)，所述顶部安装座(19)的底部固定连接有顶部支座(21)，所述顶部支座(21)的顶部转动连接有转动轴二(22)，底部所述转动轴二(22)的底部活动连接有机械臂转动座(23)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准焊接辅助装置，其特征在于：所述竖直槽(2)底部的开口处直径小于滑轮支杆(3)顶部安装的滑动挡板的直径大小，所述滑轮支杆(3)的内部插接有竖直支撑杆，所述弹簧一(4)套接在该竖直支撑杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准焊接辅助装置，其特征在于：左侧所述限位滑轮(5)的内壁轨道槽较浅，右侧所述限位滑轮(5)的轨道槽较深，所述限位磁铁条形轨(6)的右端与右侧所述限位滑轮(5)中部的转轴进行固定连接，所述限位磁铁条形轨(6)为磁性吸附力很强的磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准焊接辅助装置，其特征在于：所述转动轴一(8)的底部安装有焊条夹持座，所述底部安装座(1)的右端表面开设有竖直滑槽，所述焊条(9)的安装位置与限位滑轮(5)的中心处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准焊接辅助装置，其特征在于：所述滑槽(14)开设在靠近中部安装座(11)两端的位置，所述滑槽(14)的内部插接有竖直支撑杆，该竖直支撑杆穿过竖直滑动杆(10)的端，所述弹簧二(15)套接在竖直滑动杆(10)两侧的支撑杆的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准焊接辅助装置，其特征在于：所述中部滑块条(13)的顶部开设有柱状槽，所述滚动柱(16)通过转轴转动连接在该柱状槽的内部，且所述滚动柱(16)的外壁安装有橡胶防滑圈层，所述滚动柱(16)的底部与中部滑槽(12)的顶部相接触。