[实用新型]一种AGV底盘及AGV小车有效
| 申请号： | 202022757637.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214451297U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 程敏;李鹏;郭强 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV底盘及AGV小车，AGV底盘包括：底盘本体；位于所述底盘本体下方的至少三个行走轮，包括前端的定向轮及后端的驱动轮；控制模块，用于控制驱动轮及定向轮实现转向。本实用新型通过添加定向轮，在转向过程中主动控制定向轮的转向，这样可以精准控制AGV底盘的转向姿态，同时在AGV底盘受到侧向力时，由于定向轮被主动控制，此时AGV底盘及车体不容易旋转，增加了AGV底盘及车体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 底盘 小车 | ||
【主权项】：
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