[实用新型]一种双自由度电机有效
| 申请号： | 202022736963.1 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN213906529U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘诚华 | 申请（专利权）人： | 川江奇智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02K1/18;H02K1/27;H02K1/34;H02K33/16;H02K7/00;H02K11/215;H02K5/16 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种双自由度电机，包括旋转驱动部、与旋转驱动部连接的升降驱动部、穿过所述旋转驱动部和升降驱动部的花键轴，所述花键轴内包括若干个交叉连接的升降磁轭和升降磁钢，在旋转驱动部段的花键轴外圆周壁上依次套接有花键导套、动子、旋转磁钢、定子，所述定子上设置有用于通电驱动花键轴做旋转运动的旋转线圈，在升降驱动部段的花键轴外圆周壁上依次套接有用于通电驱动花键轴做升降运动的升降线圈、磁轭。本实用新型提供的一种双自由度电机，能够同时做旋转与上下移动动作，解决现有设计中旋转与上下移动结构复杂、体积大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 电机 | ||
【主权项】：
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