[实用新型]一种螺母锻压机用直线式移料机械手有效
| 申请号： | 202022730914.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN214265616U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 吕立华 | 申请（专利权）人： | 东莞辉科机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B21J13/10 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 毛有帮 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适合螺母、轴承、齿轮等标准外形产品多工位自动锻压机械手。包括主机和辅机，主机内设动力驱动机构，主机和辅机间架设机械手臂，机械手臂上设若干机械手夹爪，每套夹爪均有独立的夹紧驱动机构；锻压机台面上安装锻压模具。本实用新型专利的多工位锻压机械手，就是实现锻压模具内产品移送，达到自动锻压的目的；由于是多工位模具同时锻压，机械手各夹爪同步夹持产品，大大提升了锻压生产效率；本实用新型专利产品，由伺服系统驱动，PLC控制系统中央控制，重复运行动精度达到0.2mm，可以实现高精度产品自动锻压；另外，机械手手臂安装在锻压模具后面，操作简便，维护、更换模具方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 锻压 直线 式移料 机械手 | ||
【主权项】：
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