[实用新型]一种具有自动调节功能的螺母夹

摘要

本实用新型公开了一种具有最大180度自动张开、抱紧功能的机械手夹爪。包括底座，底座上设驱动装置和传动装置，传动装置上设两独立的圆形立柱，两立柱的正上方设安装板，安装板上活动连接有两弯折的夹臂，每个夹臂上均滑动连接一推杆，每个推杆的一端部均套设在一立柱的外围，每个夹臂的一端部均活动连接有夹爪，每个夹爪上均设有能夹持螺母等产品的夹持面。本自动张开、抱紧夹爪由气缸驱动，根据需要夹持的产品重量选择气缸的型号。传动机构也可以根据产品大小、重量适当调整，以适合更多的产品。本实用新型通过驱动装置、传动装置、立柱、推杆、弯折的夹臂、活动的夹爪的联动配合，实现夹爪自动夹持的目的。适用广泛，且夹爪整体结构轻巧简便，维护方便，生产和使用成本较低。