[实用新型]一种具有自动调节功能的螺母夹有效

专利信息
申请号: 202022728340.X 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN214054988U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 吕立华 申请(专利权)人: 东莞辉科机器人自动化股份有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 代理人: 毛有帮
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 自动 调节 功能 螺母
【权利要求书】:

1.一种具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,包括底座,所述底座上设有驱动装置和与其传动连接的传动装置,所述传动装置上传动连接有两独立的圆形的立柱,所述驱动装置能通过所述传动装置驱动两所述立柱直线滑动;两所述立柱的正上方设有安装板,所述安装板可拆卸地固设在所述底座上;所述安装板上在两所述立柱的旁侧分别活动连接有两弯折的夹臂,每个所述夹臂上均滑动连接一推杆,每个所述推杆的一端部均套设在一所述立柱的外围,每个所述推杆均能相对所述立柱旋转并推动一所述夹臂旋转;每个所述夹臂的一端部均活动连接有一夹爪,每个所述夹爪能相对每个所述夹臂旋转,每个所述夹爪上均设有能夹持螺母的夹持面。

2.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,所述传动装置为推拉件,两所述立柱分别对称固设在所述推拉件的两侧。

3.根据权利要求2所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,所述底座上沿所述推拉件移动方向设有滑槽,所述推拉件和两所述立柱均能在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,每个所述夹臂均包括弯折连接的上臂和下臂,所述上臂与所述安装板铰接,所述下臂与所述夹爪铰接。

5.根据权利要求4所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,所述上臂与所述下臂一体成型。

6.根据权利要求4所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,所述上臂与所述下臂的相交处设有卡凸。

7.根据权利要求4所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,每个所述下臂上均排列有两个以上铰接孔,每个所述夹爪上均设有一个固定孔,一定位件能依次穿过一铰接孔和一固定孔将所述夹爪铰接在所述下臂上。

8.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,每个所述夹爪的夹持面均为两相交的夹持平面。

9.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,每个所述夹爪的夹持面均为一弧形的夹持曲面。

10.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的螺母夹,其特征在于,所述驱动装置为气缸。

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