[实用新型]一种具有自动调节功能的螺母夹

说明书

本实用新型公开了一种具有最大180度自动张开、抱紧功能的机械手夹爪。包括底座，底座上设驱动装置和传动装置，传动装置上设两独立的圆形立柱，两立柱的正上方设安装板，安装板上活动连接有两弯折的夹臂，每个夹臂上均滑动连接一推杆，每个推杆的一端部均套设在一立柱的外围，每个夹臂的一端部均活动连接有夹爪，每个夹爪上均设有能夹持螺母等产品的夹持面。本自动张开、抱紧夹爪由气缸驱动，根据需要夹持的产品重量选择气缸的型号。传动机构也可以根据产品大小、重量适当调整，以适合更多的产品。本实用新型通过驱动装置、传动装置、立柱、推杆、弯折的夹臂、活动的夹爪的联动配合，实现夹爪自动夹持的目的。适用广泛，且夹爪整体结构轻巧简便，维护方便，生产和使用成本较低。

技术领域

本实用新型涉及螺母加工技术领域,特别涉及一种具有自动调节功能的螺母夹。

背景技术

螺母配合螺栓等结构件可将不同零件或机械设备紧密连接起来，尺寸、规格、种类繁多，应用广泛，在现代工业生产中发挥着重要的作用。为了快速稳定地夹持螺母，在螺母加工设备中的螺母夹的运转空间通常比较大，且能夹持的螺母的直径范围有限，需要根据不同规格的螺母进行调节，使用较不方便。随着现代生产设备日益集成化趋势的发展，包括螺母夹爪在内的各部件的活动空间不断被压缩，但同时又需要能满足不同规格尺寸的螺母的夹持需要，现有的螺母夹爪已逐渐无法满足螺母生产设备的需要。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种具有自动调节功能的螺母夹，可实现自动调节夹爪夹持直径的目的，可用于夹持两夹臂夹持范围内的不同尺寸规格的螺母，适用广泛，且螺母夹整体结构轻巧简便，维护方便，生产和使用成本较低。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种具有自动调节功能的螺母夹，包括底座，所述底座上设有驱动装置和与其传动连接的传动装置，所述传动装置上传动连接有两独立的圆形的立柱，所述驱动装置能通过所述传动装置驱动两所述立柱直线滑动；两所述立柱的正上方设有安装板，所述安装板可拆卸地固设在所述底座上；所述安装板上在两所述立柱的旁侧分别活动连接有两弯折的夹臂，每个所述夹臂上均滑动连接一推杆，每个所述推杆的一端部均套设在一所述立柱的外围，每个所述推杆均能相对所述立柱旋转并推动一所述夹臂旋转；每个所述夹臂的一端部均活动连接有一夹爪，每个所述夹爪能相对每个所述夹臂旋转，每个所述夹爪上均设有能夹持螺母的夹持面。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述传动装置为推拉件，两所述立柱分别对称固设在所述推拉件的两侧。

作为一个较佳的备选方案，所述底座上沿所述推拉件移动方向设有滑槽，所述推拉件和两所述立柱均能在所述滑槽内滑动。

在上述技术方案中，每个所述夹臂均包括弯折连接的上臂和下臂，所述上臂与所述安装板铰接，所述下臂与所述夹爪铰接。

作为一个较佳的备选方案，所述上臂与所述下臂一体成型。

作为一个较佳的备选方案，所述上臂与所述下臂的相交处设有卡凸。

作为一个较佳的备选方案，每个所述下臂上均排列有两个以上铰接孔，每个所述夹爪上均设有一个固定孔，一定位件能依次穿过一铰接孔和一固定孔将所述夹爪铰接在所述下臂上。

在上述技术方案中，每个所述夹爪的夹持面均为两相交的夹持平面。

作为一个较佳的备选方案，每个所述夹爪的夹持面均为一弧形的夹持曲面。

在上述技术方案中，所述驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过驱动装置、传动装置、立柱、推杆、弯折的夹臂、活动的夹爪的联动配合，实现自动调节夹爪夹持直径的目的，可用于夹持两夹臂夹持范围内的不同尺寸规格的螺母，适用广泛，且螺母夹整体结构轻巧简便，维护方便，生产和使用成本较低。