[实用新型]一种光伏清扫机器人的驱动结构有效
| 申请号： | 202022693129.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN214053024U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郑进国;曾思昊;黄立军 | 申请（专利权）人： | 厦门蓝旭科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 渠述华 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种光伏清扫机器人的驱动结构，包括输出组件、至少一传动组件和若干行走轮；输出组件包括传动连接的电机和减速装置，及至少一横向伞齿轮，减速装置设有一输出轴，横向伞齿轮套置连接在输出轴；传动组件包括传动齿轮件、从动齿轮件和链条，传动齿轮件由第一纵向锥形齿和第一柱形齿组成，前者与横向伞齿轮啮合，后者与从动齿轮件通过链条传动连接；传动齿轮件、从动齿轮件的转轴外端均连接行走轮。本实用新型通过输出轴、横向伞齿轮、传动齿轮件、从动齿轮件和链条，将电机动力输出给多个行走轮，实现光伏清扫机器人的多轮驱动，电机只需一个，结构简单、体积小，可根据行走轮数量调整减速装置的减速比，为机器人移动提供充足动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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