[实用新型]一种光伏清扫机器人的驱动结构

说明书

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的驱动结构，包括输出组件、至少一传动组件和若干行走轮；输出组件包括传动连接的电机和减速装置，及至少一横向伞齿轮，减速装置设有一输出轴，横向伞齿轮套置连接在输出轴；传动组件包括传动齿轮件、从动齿轮件和链条，传动齿轮件由第一纵向锥形齿和第一柱形齿组成，前者与横向伞齿轮啮合，后者与从动齿轮件通过链条传动连接；传动齿轮件、从动齿轮件的转轴外端均连接行走轮。本实用新型通过输出轴、横向伞齿轮、传动齿轮件、从动齿轮件和链条，将电机动力输出给多个行走轮，实现光伏清扫机器人的多轮驱动，电机只需一个，结构简单、体积小，可根据行走轮数量调整减速装置的减速比，为机器人移动提供充足动力。

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁技术领域，特别是指一种光伏清扫机器人的驱动结构。

背景技术

随着技术手段的发展以及人们对于环保的重视，近年来利用风能、太阳能、生物质能发电等清洁能源实现低碳循环的发展模式受到越来越多国家的青睐，尤其是光伏发电（太阳能），得益于其有光即可发电的优势，使得光伏产业在不断壮大、商业化。

在光伏产业中，太阳能光伏板表面的清洁程度会极大影响到发电效率。现阶段非人工的清洁方式主要是采用光伏清扫机器人。由于不同地区所处的纬度不同，不同光伏阵列之间的间距设置也会有不同，靠北地区的间距较大，导致光伏清扫机器人无法跨越。业内为此设计了过桥连接结构将相邻两个光伏阵列衔接起来，而使得光伏清扫机器人能在两个阵列之间移动。

现阶段存在的问题是，相邻两个光伏阵列支架由于安装误差，会产生高差、水平差、角度差，许多过桥连接结构随之变得扭曲起来，而大多数光伏清扫机器人是两轮结构驱动，存在动力不足、驱动轮悬空等无法跨越过桥连接结构的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人的驱动结构，实现多轮驱动，为光伏清扫机器人的移动提供充足动力。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种光伏清扫机器人的驱动结构，包括输出组件、至少一组传动组件和若干行走轮；所述输出组件包括传动连接的电机和减速装置，以及至少一横向伞齿轮，所述减速装置设置有一输出轴，所述横向伞齿轮套置连接在所述输出轴上；所述传动组件包括传动齿轮件、从动齿轮件和链条，所述传动齿轮件由第一纵向锥形齿和第一柱形齿组成，所述第一纵向锥形齿与所述横向伞齿轮啮合，所述第一柱形齿与所述从动齿轮件通过所述链条传动连接；所述传动齿轮件、从动齿轮件的转轴外端均连接有所述行走轮。

所述传动组件还包括竖向伞齿轮，所述从动齿轮件由第二纵向锥形齿和第二柱形齿组成，所述第二纵向锥形齿与所述竖向伞齿轮啮合，所述第二柱形齿通过所述链条与所述第一柱形齿传动连接，所述竖向伞齿轮的转轴外端连接有光伏清扫机器人的悬挂轮。

所述传动组件还包括联动齿轮，所述第一柱形齿、从动齿轮件和联动齿轮同时通过所述链条传动连接，所述联动齿轮的转轴外端与光伏清扫机器人的传动轴连接。

所述输出轴上设置有多个所述横向伞齿轮时，所述横向伞齿轮的设置方向相同。

所述输出轴的两端都设置有所述横向伞齿轮，各横向伞齿轮对应连接一组所述传动组件。

所述行走轮中，四个行走轮大小相同，位于外侧的两个行走轮位于同一高度，位于中间的两个行走轮位于同一高度，且外侧的行走轮高于中间的行走轮。

所述减速装置为减速机、变速齿轮组或变速器。

所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构还包括驱动外壳，所述驱动外壳设置有容置腔，用于装配所述输出组件和传动组件，所述行走轮设置在所述驱动外壳的侧壁。

所述输出组件还包括用于支撑所述输出轴的支架，所述支架安装在所述容置腔的底部，所述输出轴旋转贯穿所述支架。