[实用新型]一种光伏清扫机器人的驱动结构

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：包括输出组件、至少一组传动组件和若干行走轮；

所述输出组件包括传动连接的电机和减速装置，以及至少一横向伞齿轮，所述减速装置设置有一输出轴，所述横向伞齿轮套置连接在所述输出轴上；

所述传动组件包括传动齿轮件、从动齿轮件和链条，所述传动齿轮件由第一纵向锥形齿和第一柱形齿组成，所述第一纵向锥形齿与所述横向伞齿轮啮合，所述第一柱形齿与所述从动齿轮件通过所述链条传动连接；

所述传动齿轮件、从动齿轮件的转轴外端均连接有所述行走轮。

2.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

所述传动组件还包括竖向伞齿轮，所述从动齿轮件由第二纵向锥形齿和第二柱形齿组成，所述第二纵向锥形齿与所述竖向伞齿轮啮合，所述第二柱形齿通过所述链条与所述第一柱形齿传动连接，所述竖向伞齿轮的转轴外端连接有光伏清扫机器人的悬挂轮。

3.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

所述传动组件还包括联动齿轮，所述第一柱形齿、从动齿轮件和联动齿轮同时通过所述链条传动连接，所述联动齿轮的转轴外端与光伏清扫机器人的传动轴连接。

4.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

所述输出轴上设置有多个所述横向伞齿轮时，所述横向伞齿轮的设置方向相同。

5.如权利要求4所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

所述输出轴的两端都设置有所述横向伞齿轮，各横向伞齿轮对应连接一组所述传动组件。

6.如权利要求5所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

所述行走轮中，四个行走轮大小相同，位于外侧的两个行走轮位于同一高度，位于中间的两个行走轮位于同一高度，且外侧的行走轮高于中间的行走轮。

7.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

所述减速装置为减速机、变速齿轮组或变速器。

8.如权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

还包括驱动外壳，所述驱动外壳设置有容置腔，用于装配所述输出组件和传动组件，所述行走轮设置在所述驱动外壳的侧壁。

9.如权利要求8所述的一种光伏清扫机器人的驱动结构，其特征在于：

所述输出组件还包括用于支撑所述输出轴的支架，所述支架安装在所述容置腔的底部，所述输出轴旋转贯穿所述支架。