[实用新型]一种用于组装生产线的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于组装生产线的机械手，包括座体，所述座体的顶部外壁通过螺栓固定有座筒，所述座筒的内底部通过轴承转动连接有转柱，且转柱的一端圆周外壁四角均焊接有角板，所述角板的端部与转柱的相对一侧焊接有同一个内连接筒，且转柱的顶端焊接有安装转板，所述转板的顶部外壁竖直焊接有立板，且立板靠近顶部的一端通过铰链连接有第一臂杆，所述第一臂杆的端部通过铰链连接有第二臂杆，且第二臂杆的端部通过螺栓固定有电磁铁。本实用新型通过设置的第一臂杆、第二臂杆，配合限位曲杆、曲槽以及曲形筒的支撑、限位作用，能够使得该机械手的摆动作用更加稳定，从而保证对拼装件的抓取效率。