[实用新型]一种管道内壁清洁机器人有效
| 申请号： | 202022662874.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213793300U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王曙光 | 申请（专利权）人： | 北京明也科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内壁清洁机器人，包括主体，所述第二转动轴的左端设置有管壁清洗机构，所述管壁清洗机构包括支撑柱、清洗刷、第二电机和螺纹杆，所述第二转动轴的左端固定安装有支撑柱，所述支撑柱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有用于驱动螺纹杆的第二电机，所述螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块与支撑柱滑动连接，所述第一移动块上转动连接有第一连接杆，所述支撑柱上转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的上端铰接，且所述第一连接杆和第二连接杆的上端转动连接有清洗刷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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