[实用新型]一种管道内壁清洁机器人

权利要求书

1.一种管道内壁清洁机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内固定安装第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定安装有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)上固定安装有第一锥形齿轮(4)，所述主体(1)的左端转动连接有第二转动轴(6)，所述第二转动轴(6)的右端固定安装有第二锥形齿轮(24)，所述第一锥形齿轮(4)与第二锥形齿轮(24)啮合，所述第二转动轴(6)的左端设置有管壁清洗机构(8)，所述管壁清洗机构(8)包括支撑柱(801)、清洗刷(807)、第二电机(802)和螺纹杆(803)，所述第二转动轴(6)的左端固定安装有支撑柱(801)，所述支撑柱(801)内转动连接有螺纹杆(803)，所述螺纹杆(803)的右端固定连接有用于驱动螺纹杆(803)的第二电机(802)，所述螺纹杆(803)上螺纹连接有第一移动块(804)，所述第一移动块(804)与支撑柱(801)滑动连接，所述第一移动块(804)上转动连接有第一连接杆(805)，所述支撑柱(801)上转动连接有第二连接杆(806)，所述第一连接杆(805)和第二连接杆(806)的上端铰接，且所述第一连接杆(805)和第二连接杆(806)的上端转动连接有清洗刷(807)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)的右端转动连接有第三转动轴(7)，所述第三转动轴(7)的右端固定安装有钻头(10)，所述第三转动轴(7)上固定安装有多个粉碎刀(9)。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)上开设有回收槽(25)，所述回收槽(25)底端固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的上端固定安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)与主体(1)滑动连接，所述支撑板(14)的底端固定安装有连接块(23)，所述连接块(23)上固定安装有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上滑动连接有第二移动块(21)，所述第二移动块(21)上转动连接有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)的底端与主体(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述支撑板(14)的上端设置有行走机构，所述行走机构包括第三电机(20)、行走轮(19)、支撑外杆(15)和支撑内杆(16)，所述支撑板(14)的上端固定安装有支撑外杆(15)，所述支撑外杆(15)上滑动连接有支撑内杆(16)，所述支撑内杆(16)的底端固定连接有弹簧(17)，所述支撑内杆(16)的上端转动连接有第四转动轴(18)，所述第四转动轴(18)的两端固定安装有行走轮(19)，所述第四转动轴(18)中部固定连接有用于驱动的第三电机(20)。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)的右侧固定安装有高清摄像头(11)。