[实用新型]一种管道内壁清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道内壁清洁机器人，包括主体，所述第二转动轴的左端设置有管壁清洗机构，所述管壁清洗机构包括支撑柱、清洗刷、第二电机和螺纹杆，所述第二转动轴的左端固定安装有支撑柱，所述支撑柱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有用于驱动螺纹杆的第二电机，所述螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块与支撑柱滑动连接，所述第一移动块上转动连接有第一连接杆，所述支撑柱上转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的上端铰接，且所述第一连接杆和第二连接杆的上端转动连接有清洗刷。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，具体为一种管道内壁清洁机器人。

背景技术

管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体或气体等物资的输送方式，与其他运输方式相比，其具有运输量大、连续、迅速、安全、可靠、平稳、占地少、费用低等优势。但由于管道是一种特殊环境，具有空间狭小、存在大量非结构性管道等特点，管道内长时间运输物资，容易受到管内化学腐蚀以及管外因素等的影响，管道内壁不可避免地产生堵塞。传统的人工清洁不仅具有效率低、劳动强度大、人力成本高等缺点，而且对于管径小、距离长的管道，人工无法进行清洁。为此，管道清洁机器人能够有效地针对管道内径小、长距离的管道内部灰尘、杂质等异物进行清洁。

现有的管道清洁装置中用于清洗的清洗刷无法根据管道直径的大小进行调整，只能通过更换清洗清洗刷来适应不同的管道，较为麻烦，影响使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内壁清洁机器人，包括主体，所述主体内固定安装第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述主体的左端转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的右端固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二转动轴的左端设置有管壁清洗机构，所述管壁清洗机构包括支撑柱、清洗刷、第二电机和螺纹杆，所述第二转动轴的左端固定安装有支撑柱，所述支撑柱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定连接有用于驱动螺纹杆的第二电机，所述螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块与支撑柱滑动连接，所述第一移动块上转动连接有第一连接杆，所述支撑柱上转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的上端铰接，且所述第一连接杆和第二连接杆的上端转动连接有清洗刷。

本实用新型进一步的方案：所述主体的右端转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的右端固定安装有钻头，所述第三转动轴上固定安装有多个粉碎刀。

本实用新型进一步的方案：所述主体上开设有回收槽，所述回收槽底端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板与主体滑动连接，所述支撑板的底端固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有第二移动块，所述第二移动块上转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底端与主体转动连接。

本实用新型进一步的方案：所述支撑板的上端设置有行走机构，所述行走机构包括第三电机、行走轮、支撑外杆和支撑内杆，所述支撑板的上端固定安装有支撑外杆，所述支撑外杆上滑动连接有支撑内杆，所述支撑内杆的底端固定连接有弹簧，所述支撑内杆的上端转动连接有第四转动轴，所述的第四转动轴的两端固定安装有行走轮，所述第四转动轴中部固定连接有用于驱动的第三电机。

本实用新型进一步的方案：所述主体的右侧固定安装有高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：