[实用新型]一种抓取结构有效
| 申请号： | 202022653619.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN214217389U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王建新;牛成香;刘嘉鑫 | 申请（专利权）人： | 科奇汽车传动系统(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓取结构，包括安装座、夹具安装板和多个夹具，夹具安装板可活动的安装于安装座，多个夹具可选择地安装在夹具安装板，多个夹具包括第一夹具，第一夹具包括能够安装在夹具安装板的第一驱动组件、两个抓取臂和定位组件，两个抓取臂的一端可相互转动的设置，第一驱动组件驱动两个抓取臂转动，以使得两个抓取臂的另一端相互靠近或远离，定位组件包括叠设于一个抓取臂的定位件，定位件朝向抓取臂内侧方向可弹性伸缩，且定位件内侧凸出于抓取臂内侧，以在两个抓取臂抓取拨叉时，定位件内侧对拨叉定位。本实用新型能够根据不同的零件选取不同的夹具来抓取，保证零件定位及抓取的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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