[实用新型]一种抓取结构有效

专利信息
申请号: 202022653619.6 申请日: 2020-11-16
公开(公告)号: CN214217389U 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 王建新;牛成香;刘嘉鑫 申请(专利权)人: 科奇汽车传动系统(中国)有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/91
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 赵爱蓉
地址: 430000 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 抓取 结构
【说明书】:

实用新型公开一种抓取结构,包括安装座、夹具安装板和多个夹具,夹具安装板可活动的安装于安装座,多个夹具可选择地安装在夹具安装板,多个夹具包括第一夹具,第一夹具包括能够安装在夹具安装板的第一驱动组件、两个抓取臂和定位组件,两个抓取臂的一端可相互转动的设置,第一驱动组件驱动两个抓取臂转动,以使得两个抓取臂的另一端相互靠近或远离,定位组件包括叠设于一个抓取臂的定位件,定位件朝向抓取臂内侧方向可弹性伸缩,且定位件内侧凸出于抓取臂内侧,以在两个抓取臂抓取拨叉时,定位件内侧对拨叉定位。本实用新型能够根据不同的零件选取不同的夹具来抓取,保证零件定位及抓取的有效性。

技术领域

本实用新型涉及拨叉类零件生产加工技术领域,具体涉及一种抓取结构。

背景技术

大众DQ200变速器拨叉及拨叉杆等零件在注塑工序中,通过对待加工零件进行结构分析,注塑零件主要涉及拨叉和拨叉杆,其中拨叉主要涉及平板件及平板三面折弯件、拨叉杆主要涉及平板件及平板双面折弯件,而上述零件需要在上料区、零件加热区,模具型腔区之间进行转运,由于拨叉及拨叉杆等零件各不相同而且在各个加工设备中放置的位置亦不相同,而现有通用的抓取结构不能满足加工需求,无法保证零件定位及抓取的有效性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种抓取结构,旨在解决现有技术中通用的抓取机构无法针对性的抓取特定零件以及无法对零件定位的问题。

为实现上述目的,本实用新型提出的一种抓取结构,用于抓取拨叉类零件,以实现拨叉类零件在上料工位、加热工位以及模具型腔之间的转运,所述抓取结构包括:

安装座;

夹具安装板,活动安装于所述安装座;以及,

多个夹具,所述多个夹具可选择地安装在所述夹具安装板,所述多个夹具包括第一夹具,所述第一夹具包括能够安装在所述夹具安装板一侧的第一驱动组件、两个抓取臂以及定位组件,两个所述抓取臂的一端可相互转动的设置,所述第一驱动组件驱动所述两个抓取臂转动,以使得所述两个抓取臂的另一端相互靠近或远离,所述定位组件包括定位件和挡止件,所述定位件叠设于一个所述抓取臂,所述定位件朝向所述抓取臂内侧可弹性伸缩,且所述定位件内侧凸出于所述抓取臂内侧,以在两个所述抓取臂闭合抓取拨叉类零件时,所述定位件内侧对拨叉类零件定位,所述挡止件安装于所述抓取臂以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动;

其中,所述第一夹具被所述夹具安装板带动向远离工位方向上移动。

可选地,一个所述抓取臂具有沿所述抓取臂内侧向所述抓取臂外侧延伸的安装槽,且所述安装槽位于所述抓取臂外侧一端具有限位结构;

所述定位件一端可转动的安装于所述安装槽,所述定位件外侧通过弹性件与所述限位结构连接,以使所述定位件在朝向所述抓取臂内侧方向可弹性伸缩。

可选地,所述挡止件包括安装于所述抓取臂的挡止部和设置于所述定位件远离转动安装一端的配合部,所述挡止部与所述配合部相配合,以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动。

可选地,所述挡止部和所述配合部其中之一为挡止销,另一为限位孔,所述挡止销设置于所述限位孔中。

可选地,所述安装座设置有安装板;

所述抓取结构还包括驱动机构,所述驱动机构包括第二驱动气缸,所述第二驱动气缸安装于所述安装板,所述第二驱动气缸的推杆朝向所述夹具安装板方向设置,所述第二驱动气缸的推杆与所述夹具安装板连接,以通过所述第二驱动气缸驱动所述夹具安装板活动。

可选地,所述安装座还设置有导向组件,所述导向组件包括安装于所述安装板的导向套和安装于所述夹具安装板的导向柱,所述导向套与所述导向柱相配合。

可选地,所述抓取臂具有抓取拨叉类零件的抓取侧,所述抓取侧设置有防止拨叉类零件从所述抓取臂脱离的防滑结构。

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