[实用新型]一种抓取结构

权利要求书

1.一种抓取结构，用于抓取拨叉类零件，以实现拨叉类零件在上料工位、加热工位以及模具型腔之间的转运，其特征在于，所述抓取结构包括：

安装座；

夹具安装板，活动安装于所述安装座；以及，

多个夹具，所述多个夹具可选择地安装在所述夹具安装板，所述多个夹具包括第一夹具，所述第一夹具包括能够安装在所述夹具安装板一侧的第一驱动组件、两个抓取臂以及定位组件，两个所述抓取臂的一端可相互转动的设置，所述第一驱动组件驱动所述两个抓取臂转动，以使得所述两个抓取臂的另一端相互靠近或远离，所述定位组件包括定位件和挡止件，所述定位件叠设于一个所述抓取臂，所述定位件朝向所述抓取臂内侧方向可弹性伸缩，且所述定位件内侧凸出于所述抓取臂内侧，以在两个所述抓取臂闭合抓取拨叉类零件时，所述定位件内侧对拨叉类零件定位，所述挡止件安装于所述抓取臂以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动；

其中，所述第一夹具被所述夹具安装板带动向远离工位方向上移动。

2.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，一个所述抓取臂具有沿所述抓取臂内侧向所述抓取臂外侧延伸的安装槽，且所述安装槽位于所述抓取臂外侧一端具有限位结构；

所述定位件一端可转动的安装于所述安装槽，所述定位件外侧通过弹性件与所述限位结构连接，以使所述定位件在朝向所述抓取臂内侧方向可弹性伸缩。

3.如权利要求2所述的抓取结构，其特征在于，所述挡止件包括安装于所述抓取臂的挡止部和设置于所述定位件远离转动安装一端的配合部，所述挡止部与所述配合部相配合，以限制所述定位件向另一所述抓取臂方向活动。

4.如权利要求3所述的抓取结构，其特征在于，所述挡止部和所述配合部其中之一为挡止销，另一为限位孔，所述挡止销设置于所述限位孔中。

5.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述安装座设置有安装板；

所述抓取结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装于所述安装板，所述第二驱动气缸的推杆朝向所述夹具安装板方向设置，所述第二驱动气缸的推杆与所述夹具安装板连接，以通过所述第二驱动气缸驱动所述夹具安装板活动。

6.如权利要求5所述的抓取结构，其特征在于，所述安装座还设置有导向组件，所述导向组件包括安装于所述安装板的导向套和安装于所述夹具安装板的导向柱，所述导向套与所述导向柱相配合。

7.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述抓取臂具有抓取拨叉类零件的抓取侧，所述抓取侧设置有防止拨叉类零件从所述抓取臂脱离的防滑结构。

8.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述多个夹具还包括第二夹具，所述第二夹具包括：

第二底座，所述第二底座安装于所述夹具安装板，所述第二底座设置有固定块；

压紧爪，所述压紧爪可转动的安装于所述第二底座，并且所述压紧爪与所述固定块相对设置；以及，

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述第二底座，用以驱动所述压紧爪朝向所述固定块方向转动，以通过所述压紧爪和所述固定块抓取拨叉类零件。

9.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述多个夹具还包括第三夹具，所述第三夹具包括：

第三底座，所述第三底座安装于所述夹具安装板一侧；

真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述第三底座；以及，

真空气缸，所述真空气缸安装于安装座，通过气路与所述真空吸盘连接，以使所述真空吸盘抓取拨叉类零件。

10.如权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述多个夹具还包括第四夹具，所述第四夹具包括：

第四驱动组件，所述第四驱动组件安装于所述夹具安装板一侧；以及，

两个夹爪，两个所述夹爪安装于所述第四驱动组件的驱动端，两个所述夹爪朝向远离所述夹具安装板方向设置，并且两个所述夹爪平行设置，两个所述夹爪以相互平行的姿态抓取拨叉类零件。