[实用新型]一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统有效
| 申请号： | 202022622102.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN214025731U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 朱韬;仵明太 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统，包括主控模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、上位机指令总线、供电模块、底盘驱动模块、电机驱动器、直流减速电机和方位感知模块，底盘驱动模块包括舵机驱动模块和电机驱动模块。本实用新型通过底盘系统设计有减震系统和多种通用执行机构接口，基本具有适应温室环境、通用性强、可扩展性强的特点，可以通过并行总线接收来自不同上位机的指令，提升了该底盘系统的通用性，温室采摘机器人底盘系统进行简单的预编程，通过对常用的动作或动作组进行分析并编写底层控制程序，适应真实温室环境，具有较强的通用性，可以完成预定动作，使用方便轻巧，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 应用 温室 采摘 机器人 底盘 控制系统 | ||
【主权项】：
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