[实用新型]用于骨折对位对线的双圆环定位装置及包括其的机器人有效
| 申请号： | 202022547768.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN214484602U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘洪升;季旭全;张小娟;宋雄康 | 申请（专利权）人： | 北京铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 刘青霞 |
| 地址： | 100000 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于骨折对位对线的双圆环定位装置及包括其的机器人，属于医疗机器人领域，包括可开合的辅助件和分别安装在辅助件的两侧的两个圆环，所述两个圆环直径不同，用于在X射线照射下投影为两个大小不同的同心圆来定位目标点，所述辅助件采用在X射线照射下不显影的材质，所述辅助件包括主动执行器和与主动执行器旋转开合的连接件，每个圆环均由分别安装在主动执行器和连接件的两个半圆环组成，所述主动执行器用于安装在机器人机械臂上。本实用新型可节省手术时间，方便医生操作，提高定位精度，减少手术风险，操作空间可调，解决了操作空间狭小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨折 对位 圆环 定位 装置 包括 机器人 | ||
【主权项】：
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