[实用新型]清洁装置调节机构及幕墙清洗机器人有效
申请号: | 202022537254.0 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN214433949U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 | 申请(专利权)人: | 苏州翼博特智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 叶丙静 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种清洁装置调节机构,连接于机身与清洁装置之间,机身滑动连接支撑腿,支撑腿的近墙端与清洁装置铰接,清洁装置调节机构包括两端分别与机身和清洁装置铰接的连接杆,以及连接于机身与支撑腿之间,用于驱动支撑腿朝向或远离幕墙移动伸缩驱动件。清洁装置连滑动连接有支撑杆,支撑杆的近墙端与清洁装置铰接,同时连接杆的两端同样分别与机身和清洁装置铰接,即机身、支撑腿、连接杆、清洁装置、形成一形状可调的四边形,通过伸缩驱动件连接在机身与支撑腿之间,则伸缩驱动件进行伸缩动作时,即可驱动支撑腿带动清洁装置沿着铰接点转动,进而调整与墙面之间的夹角,使清洁装置与幕墙表面贴和,进而提升清洗效果。 | ||
搜索关键词: | 清洁 装置 调节 机构 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
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