[实用新型]一种四轮到两轮移动机器人的转换机构有效
| 申请号： | 202022503256.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN214057757U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张百兴;孙选;刘明昊;林子非;曹金顺 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D63/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮到两轮移动机器人的转换机构，属于机器人领域，其特征在于：包括主体单元、左侧轮子单元、右侧轮子单元、驱动电机；主体单元上设有一个支撑轮，左侧轮子单元和右侧轮子单元分别由两个轮子构成；左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元相连，并且与两侧的两个驱动电机相连；本实用新型采用两个驱动电机来控制左侧轮子单元和右侧轮子单元与主体单元之间的夹角进而实现移动机器人由四轮到两轮的转换，相比其他移动机器人灵活且占用空间较小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮到 移动 机器人 转换 机构 | ||
【主权项】：
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