[实用新型]六自由度平台有效
| 申请号： | 202022494573.8 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213934634U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谭维成 | 申请（专利权）人： | 苏州通又盛电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及应用领域，具体涉及六自由平台，包括上平台、下平台和伺服电动缸，所述上平台和下平台为大小不等的六边形结构，所述上平台相间隔的三条边皆固定有两条上万向铰链，所述下平台与上平台不对应的三条边皆固定有两条下万向铰链，所述上万向铰链和下万向铰链的另一端分别与伺服电动缸的两端固定；相较于传统六自由度平台，将液压伺服机构替换成伺服电动缸，具有更高的传动效率，摩擦损失小，便于根据需求实现高速进给和微进，轴向刚度高，能够广泛应用到各种训练模拟器；在伺服电动缸的两端分别连接上万向铰链和下万向铰链，使得上平台能够在空间上的六个维度进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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