[实用新型]索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202022404590.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213386393U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;项江;姚欣;崔玉华;方海涛;张彦召;李岩;王为耀 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G23/44 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统，用于巡检火力发电站的输煤皮带机，包含：索道模块，索道模块沿输煤皮带机布置；巡检机器人，巡检机器人通过固定式抱索器吊挂在索道模块下方，用于自动巡检输煤皮带机。本实用新型由机械装置驱动，巡检时速度均匀、爬坡能力强、无续航限制、不受低温环境制约、适用于要求粉尘防暴的作业环境，同时索道可大跨距架设，适用于各种地形条件。 | ||
| 搜索关键词： | 索道 牵引 式输煤 皮带机 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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