[实用新型]索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统

权利要求书

1.一种索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统，用于巡检火力发电站的输煤皮带机，其特征在于，包含：

索道模块，所述索道模块沿所述输煤皮带机布置；

巡检机器人，所述巡检机器人通过固定式抱索器吊挂在所述索道模块下方，用于自动巡检所述输煤皮带机。

2.如权利要求1所述索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统，其特征在于，所述索道模块包含：

驱动装置，所述驱动装置位于所述输煤皮带机的一端；

张紧装置，所述张紧装置位于所述输煤皮带机的另一端；

驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置相连；

迂回轮，所述迂回轮与所述张紧装置相连；

钢丝绳，所述钢丝绳环绕在所述驱动轮和所述迂回轮之间，所述驱动轮驱动所述钢丝绳移动，所述迂回轮控制所述钢丝绳的移动方向，所述巡检机器人通过固定式抱索器吊挂在所述钢丝绳上；

托绳轮和压绳轮，所述托绳轮和所述压绳轮分别设置在所述钢丝绳的两侧，用于保持所述钢丝绳的运行路径和转弯过渡。

3.如权利要求2所述索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包含电动机、制动器和减速机。

4.如权利要求3所述索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统，其特征在于，所述电动机为防爆电动机。

5.如权利要求2所述索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统，其特征在于，所述张紧装置采用重锤张紧的方式张紧。

6.如权利要求2所述索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统，其特征在于，所述钢丝绳环绕所述驱动轮和所述迂回轮形成的钢丝绳环形平面平行或垂直于地面。