[实用新型]六轴多关节机械手有效
| 申请号： | 202022381888.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN214025698U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 肖文成 | 申请（专利权）人： | 伊莱特（山东）环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙) 37312 | 代理人： | 林剑 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了六轴多关节机械手，包括第一滑轨、第二滑轨和电动推杆，所述第一滑轨的内部转动安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆上转动安装有第一滑座，所述第一滑座的顶部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部转动安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上转动安装有第二滑座，所述第二滑座上活动安装有第一调节杆。本实用新型设置有第一调节杆与第三电机配合，可以对机械手作业时的上下角度进行调节控制，便于机械手作业时使用，提高了机械手的实用性，设置有第一电动推杆可以对机械手使用时进行伸展与收缩，从而可以对机械手使用时的长度进行调节控制，提高了机械手的实用性，使机械手更加便于使用，扩大了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴多 关节 机械手 | ||
【主权项】：
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