[实用新型]吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人

摘要

一种吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，其能够使得吻合器动力一体化，减少外接连线困扰。在本实用新型所述的吻合器动力模组中，驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对第一电机和第二电机的正反转控制；传动机构包括闭合传动组和击发传动组，闭合传动组与第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，击发传动组与第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作；动力识别机构包括识别电路板，以及与识别电路板连接的识别板，且动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断。