[实用新型]一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具有效
| 申请号： | 202022366336.3 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN214081493U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 袁鑫;张国良;庄春刚 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，涉及夹具技术领域，包括定位块、吸盘组、固定块和机器人转接板；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组，所述固定块上端还设有机器人转接板。通过本实用新型的实施，仿形曲面与瓶子接触面大，吸盘组的吸力将瓶子侧面牢牢吸住，吸附力大且不损伤瓶子表面，方便瓶子的侧面拾取及移动工作，提高了曲面抓取的效率，本实用新型整体结构紧凑，加工成本低，使用方便，利于广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓶子 侧面 吸取 机器人 吸盘 夹具 | ||
【主权项】：
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