[实用新型]一种货仓用码垛机器人有效
| 申请号： | 202022356821.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN214081446U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋理 | 申请（专利权）人： | 苏州科美格科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 杨家坤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体底部的左右两端和中部分别设有连接架和伸缩气缸，两个所述连接架上均活动连接有万向轮，所述伸缩气缸的输出端固定安装有定位板，所述机器人箱体的左侧内壁设有滑槽，且机器人箱体内部的左侧固定安装有圆柱，且圆柱的外表面活动套接有连接块，所述连接块的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆和两个滑杆，两个所述支撑杆远离连接块的一端贯穿机器人箱体的顶部并共同连接有顶板，所述顶板的左端固定安装有L型杆，且L型杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板和多级液压缸。该实用新型结构紧凑，货物码垛效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货仓 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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