[实用新型]一种货仓用码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体底部的左右两端和中部分别设有连接架和伸缩气缸，两个所述连接架上均活动连接有万向轮，所述伸缩气缸的输出端固定安装有定位板，所述机器人箱体的左侧内壁设有滑槽，且机器人箱体内部的左侧固定安装有圆柱，且圆柱的外表面活动套接有连接块，所述连接块的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆和两个滑杆，两个所述支撑杆远离连接块的一端贯穿机器人箱体的顶部并共同连接有顶板，所述顶板的左端固定安装有L型杆，且L型杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板和多级液压缸。该实用新型结构紧凑，货物码垛效率高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种货仓用码垛机器人。

背景技术

随之机械化程度的越发普及以及货物搬运量的逐渐增加，传统依靠人工码垛的方式已经远远不能满足现在工厂的正常运行，因此利用机器人进行货物的码垛是一个趋势化的发展方向，但是传统的码垛机器人依然存在安全隐患，适用范围窄，操作繁琐的问题。

针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种货仓用码垛机器人可以有效解决适用范围窄，稳定性差的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货仓用码垛机器人，解决了适用范围窄，安全性和机动性不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体底部的左右两端和中部分别设有连接架和伸缩气缸，两个所述连接架上均活动连接有万向轮，所述伸缩气缸的输出端固定安装有定位板，所述机器人箱体的左侧内壁设有滑槽，且机器人箱体内部的左侧固定安装有圆柱，且圆柱的外表面活动套接有连接块，所述连接块的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆和两个滑杆，两个所述支撑杆远离连接块的一端贯穿机器人箱体的顶部并共同连接有顶板，所述顶板的左端固定安装有L型杆，且L型杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板和多级液压缸，且多级液压缸的输出端固定安装有活动夹板，两个所述滑杆的右端均与滑槽活动连接，所述机器人箱体右侧的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面活动连接有丝杆螺母，且丝杆螺母的左端与连接块的右侧面之间连接有支杆，所述机器人箱体的顶部固定安装有正反电机，且正反电机的输出端贯穿机器人箱体并与丝杆的顶部固定连接。

优选的，所述定位板的下表面设有防滑条纹。

优选的，所述滑槽与滑杆之间相适配。

优选的，所述滑槽的竖直长度值为一米。

优选的，所述多级液压缸的水平移动行程为三十厘米。

优选的，所述丝杆螺母和丝杆相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种货仓用码垛机器人，具备以下有益效果：

(1)该货仓用码垛机器人，多级液压缸、活动夹板以及轨道夹板之间的配合可以完成对不同尺寸货物的夹紧固定，适用范围广，而且码垛的过程中不会出现货物掉落的情况，更加安全。

(2)该货仓用码垛机器人，正反电机、轴承座、丝杆、丝杆螺母、支杆、连接块、滑杆以及滑槽之间的配合，使得连接块可以稳定的上下移动，进而完成货物的上下稳定移动，码垛更加的便捷。

(3)该货仓用码垛机器人，伸缩气缸以及万向轮之间的设置，既能实现机器人的机动性，同时又能确保机器人码垛时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主体正视图的剖视图；

图2为本实用新型机器人箱体俯视图的剖视图。