[实用新型]一种货仓用码垛机器人

权利要求书

1.一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体(1)，其特征在于：所述机器人箱体(1)底部的左右两端和中部分别设有连接架(2)和伸缩气缸(3)，两个所述连接架(2)上均活动连接有万向轮(4)，所述伸缩气缸(3)的输出端固定安装有定位板(5)，所述机器人箱体(1)的左侧内壁设有滑槽(6)，且机器人箱体(1)内部的左侧固定安装有圆柱(7)，且圆柱(7)的外表面活动套接有连接块(8)，所述连接块(8)的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆(9)和两个滑杆(10)，两个所述支撑杆(9)远离连接块(8)的一端贯穿机器人箱体(1)的顶部并共同连接有顶板(11)，所述顶板(11)的左端固定安装有L型杆(12)，且L型杆(12)的底部固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板(14)和多级液压缸(15)，且多级液压缸(15)的输出端固定安装有活动夹板(16)，两个所述滑杆(10)的右端均与滑槽(6)活动连接，所述机器人箱体(1)右侧的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承座(17)，两个所述轴承座(17)之间转动连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的外表面活动连接有丝杆螺母(19)，且丝杆螺母(19)的左端与连接块(8)的右侧面之间连接有支杆(20)，所述机器人箱体(1)的顶部固定安装有正反电机(21)，且正反电机(21)的输出端贯穿机器人箱体(1)并与丝杆(18)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述定位板(5)的下表面设有防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述滑槽(6)与滑杆(10)之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述滑槽(6)的竖直长度值为一米。

5.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述多级液压缸(15)的水平移动行程为三十厘米。

6.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述丝杆螺母(19)和丝杆(18)相适配。