[实用新型]一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具有效
| 申请号： | 202022350904.0 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213674168U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨长根;牛镇;杨庭盛;汪强 | 申请（专利权）人： | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 袁林涛 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具，包括：底座，连接至机器人手臂；第一抓取单元，所述第一抓取单元包括固定安装在所述底座上的第一固定支架和对称安装在所述第一固定支架上的多个第一夹爪；第二抓取单元，所述第二抓取单元包括固定安装在所述底座上的第二固定支架和对称安装在所述第二固定支架上的多个第二夹爪以及多个吸盘；其中，所述第一夹爪用于夹取待装配的上盖或下盖，所述第二夹爪及吸盘用于夹取装配后的上盖和下盖，如此，不仅降低了人工劳动量，且有效的提高的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗衣机 上下 装配 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
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