[实用新型]一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具

说明书

本实用新型提供了一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具，包括：底座，连接至机器人手臂；第一抓取单元，所述第一抓取单元包括固定安装在所述底座上的第一固定支架和对称安装在所述第一固定支架上的多个第一夹爪；第二抓取单元，所述第二抓取单元包括固定安装在所述底座上的第二固定支架和对称安装在所述第二固定支架上的多个第二夹爪以及多个吸盘；其中，所述第一夹爪用于夹取待装配的上盖或下盖，所述第二夹爪及吸盘用于夹取装配后的上盖和下盖，如此，不仅降低了人工劳动量，且有效的提高的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及洗衣机辅助装配技术领域，尤其涉及一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具。

背景技术

洗衣机装配过程中，需要将上盖与下盖盖合后放置于热板机上进行加热以完成装配，再将装配完成的产品从热板机上取下并码放至预设位置。

现有技术中，上述工序仍然采用人工方式进行，装配效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具，以提高装配效率。

基于上述目的，本实用新型提供了一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具，包括：

底座，连接至机器人手臂；

第一抓取单元，所述第一抓取单元包括固定安装在所述底座上的第一固定支架和对称安装在所述第一固定支架上的多个第一夹爪；

第二抓取单元，所述第二抓取单元包括固定安装在所述底座上的第二固定支架和对称安装在所述第二固定支架上的多个第二夹爪以及多个吸盘；

其中，所述第一夹爪用于夹取待装配的上盖或下盖，所述第二夹爪及吸盘用于夹取装配后的上盖和下盖。

作为一种可选的实施方式，所述第一固定支架呈正三角形状，所述第一夹爪的数量为三个，三个第一夹爪分别固定设置在第一固定支架的三个角部，且呈中心对称状设置。

作为一种可选的实施方式，所述第二抓取单元还包括多个L形的第一安装片，所述第一安装片的两端分别设置有第一腰型孔和第一安装孔，通过螺栓穿过所述第一腰型孔，以将所述第一安装片固定安装在所述第二固定支架上，通过螺栓穿过所述第一安装孔，以将所述吸盘固定安装在所述第一安装片上。

作为一种可选的实施方式，所述吸盘的数量为六个，均匀的设置于所述第二固定支架上。

作为一种可选的实施方式，所述第二抓取单元还包括多个L形的第二安装片，所述第二安装片的两端分别设置有第二安装孔，通过螺栓穿过所述第二安装孔，以使所述第二安装片固定安装于所述第二固定支架上，并将所述第二夹爪固定安装于所述第二安装片上。

作为一种可选的实施方式，所述第二夹爪的数量为两个，对称的设置于所述第二固定安装支架上。

作为一种可选的实施方式，所述第一夹爪的工作面设置有防滑纹。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种洗衣机上下盖装配用抓取夹具，通过第一夹爪的设置，能够将待装配的上盖或者下盖夹取，并移动至热板机上，以对上盖和下盖进行装配，在热板机上的上盖和下盖装配过程中，该抓取夹取进行下一次的取料(即夹取上盖或下盖)，待热板机上的上盖和下盖装配完成后，该抓取夹具上的第二夹爪和吸盘配合将装配后的上盖和下盖取走，同时，第一夹爪将下一次装配的上盖或下盖放置于热板机上，等待进行下一次的装配，如此，不仅降低了人工劳动量，且有效的提高的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。