[实用新型]一种自动化装卸设备有效
| 申请号： | 202022331804.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213923096U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李宁;葛昕慧;张书文;巢鹏;吕自贵;李春 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化装卸设备，包括机械手、电器柜和控制系统，其中机械手包括X、Y和Z轴伺服模组，X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动，抓取机构用于抓取车外托盘上的物料码放到车厢内或从车厢内抓取物料放置到车外的托盘上；电器柜安装在车厢内，电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源和控制系统；控制系统控制机械手抓取物料存放到车厢内码放并自动记忆物料位置以及根据设定的派发要求控制机械手抓取相应的物料进行派发，本实用新型解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种自动化装卸设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装卸 设备 | ||
【主权项】：
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