[实用新型]一种自动化装卸设备

说明书

本实用新型属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化装卸设备，包括机械手、电器柜和控制系统，其中机械手包括X、Y和Z轴伺服模组，X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动，抓取机构用于抓取车外托盘上的物料码放到车厢内或从车厢内抓取物料放置到车外的托盘上；电器柜安装在车厢内，电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源和控制系统；控制系统控制机械手抓取物料存放到车厢内码放并自动记忆物料位置以及根据设定的派发要求控制机械手抓取相应的物料进行派发，本实用新型解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种自动化装卸设备。

技术领域

本实用新型属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化装卸设备。

背景技术

物料的运输过程中，物料的搬运、派发等工作非常繁重，目前很多物料在整个运输过程中的搬运、派发等工作都是司机一个人完成的，司机劳动强度极大，极易疲劳，同时为了使运输容量最大化以及防止运输颠簸造成损害，对物料的码放也有极高的要求，所有物料都要按一定的规则进行码放，这无形中增加了司机的工作量，降低了司机的工作效率，最终导致整个物料运输进度缓慢。随着运输行业的快速发展，对时间要求不断提高，同时人工成本也不断增加，这就急需将自动化装卸货设备增加到目前物料搬运、派发过程中，以提高工作效率，降低劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种自动化装卸设备。

为实现上述目的，本实用新型的一方面，提供一种自动化装卸设备，包括：

机械手，所述机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组和抓取机构，所述X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，所述Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，所述Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动，所述抓取机构用于抓取车外托盘上的物料码放到车厢内或从车厢内抓取物料放置到车外的托盘上；

电器柜，所述电器柜安装在车厢内，所述电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源和控制系统；

控制系统，根据设定的物料存储位置控制机械手抓取物料存放到车厢内码放并自动记忆物料位置以及根据设定的派发要求控制机械手抓取相应的物料进行派发。

根据本实用新型的一个实施例，还包括旋转机构，所述旋转机构套装在Z轴伺服模组上，所述旋转机构包括空心伺服电机和悬臂，所述悬臂安装在空心伺服电机上，所述空心伺服电机驱动所述悬臂 360°旋转，所述悬臂与抓取机构固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述Z轴伺服模组包括Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆。

根据本实用新型的一个实施例，Z轴伺服模组的Z轴丝杆外部设有空心套杆，Z轴丝母位于空心套杆的内部，空心伺服电机套装在空心套杆的外部，Z轴丝母的顶部固定连接一连接件，所述连接件伸出空心套杆与空心伺服电机连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述空心套杆上开设有滑槽，所述Z轴丝母的一侧安装有限位轮，所述限位轮与滑槽滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述抓取机构为吸盘。

根据本实用新型的一个实施例，所述X轴伺服模组的运动部件与Y轴伺服模组连接，所述Y轴伺服模组的运动部件与Z轴伺服模组连接，所述抓取机构与Z轴伺服模组连接。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种自动化装卸设备，具有以下有益效果：利用机械手进行智能取料，操作简单，只需简单培训就可使用，解决了人工搬运带来的效率低、强度高的问题，提高了物料搬运和查找的效率，节约了用工成本；物料存储位置可以设定，可以对不同规格箱子进行码垛；本申请提供的自动化装卸设备具有旋转机构，旋转机构上的悬臂可以360°旋转，抓取机构可以360°无死角的抓取物料，这样车厢内部所有的空间都可以用来码放物料，最大化的利用了车厢内部的空间。