[实用新型]一种自动化装卸设备

权利要求书

1.一种自动化装卸设备，其特征在于，包括：

机械手(1)，所述机械手(1)包括X轴伺服模组(11)、Y轴伺服模组(12)、Z轴伺服模组(13)和抓取机构(14)，所述X轴伺服模组(11)驱动抓取机构(14)沿X轴向移动，所述Y轴伺服模组(12)驱动抓取机构(14)沿Y轴向移动，所述Z轴伺服模组(13)驱动抓取机构(14)沿Z轴向移动，所述抓取机构(14)用于抓取车外托盘上的物料(3)码放到车厢内或从车厢内抓取物料(3)放置到车外的托盘上；

电器柜(2)，所述电器柜(2)安装在车厢内，所述电器柜(2)上面设控制面板，电器柜(2)内设主电源和控制系统；

控制系统，根据设定的物料(3)存储位置控制机械手(1)抓取物料(3)存放到车厢内码放并自动记忆物料(3)位置以及根据设定的派发要求控制机械手(1)抓取相应的物料(3)进行派发。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装卸设备，其特征在于，还包括旋转机构(15)，所述旋转机构(15)套装在Z轴伺服模组(13)上，所述旋转机构(15)包括空心伺服电机(151)和悬臂(152)，所述悬臂(152)安装在空心伺服电机(151)上，所述空心伺服电机(151)驱动所述悬臂(152)360°旋转，所述悬臂(152)与抓取机构(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装卸设备，其特征在于，所述Z轴伺服模组(13)包括Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装卸设备，其特征在于，Z轴伺服模组(13)的Z轴丝杆(131)外部设有空心套杆(132)，Z轴丝母(133)位于空心套杆(132)的内部，空心伺服电机(151)套装在空心套杆(132)的外部，Z轴丝母(133)的顶部固定连接一连接件(135)，所述连接件(135)伸出空心套杆(132)与空心伺服电机(151)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装卸设备，其特征在于，所述空心套杆(132)上开设有滑槽，所述Z轴丝母(133)的一侧安装有限位轮(134)，所述限位轮(134)与滑槽滑动配合。

6.根据权利要求2所述的一种自动化装卸设备，其特征在于，所述抓取机构(14)为吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装卸设备，其特征在于，所述X轴伺服模组(11)的运动部件与Y轴伺服模组(12)连接，所述Y轴伺服模组(12)的运动部件与Z轴伺服模组(13)连接，所述抓取机构(14)与Z轴伺服模组(13)连接。