[实用新型]腿模组及四足仿生机器人有效
| 申请号： | 202022312042.2 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213323411U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 项弋;崔泰 | 申请（专利权）人： | 北京易达恩能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100013 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了腿模组，包括：第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的轴与所述第二电机的外壳连接，所述第二电机的轴与所述第三电机的外壳连接，所述第一电机的轴与所述第二电机的轴的延伸方向垂直，所述第二电机的轴与所述第三电机的轴的延伸方向平行；大腿，其上端与所述第三电机的外壳连接，所述大腿上部设置有主动带轮，所述主动带轮与所述第三电机的轴动力连接，所述大腿下端设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有同步带；小腿，其上端与所述从动带轮连接。本实用新型还提供了四足仿生机器人。本实用新型通过使用特制腿模组，得到的四足仿生机器人具有结构简单、紧凑、噪声小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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