[实用新型]腿模组及四足仿生机器人

权利要求书

1.腿模组，其特征在于，包括：

第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的轴与所述第二电机的外壳连接，所述第二电机的轴与所述第三电机的外壳连接，所述第一电机的轴与所述第二电机的轴的延伸方向垂直，所述第二电机的轴与所述第三电机的轴的延伸方向平行；

大腿，其上端与所述第三电机的外壳连接，所述大腿上部设置有主动带轮，所述主动带轮与所述第三电机的轴动力连接，所述大腿下端设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有同步带；

小腿，其上端与所述从动带轮连接。

2.如权利要求1所述的腿模组，其特征在于，所述小腿下端为橡胶材质。

3.如权利要求1所述的腿模组，其特征在于，所述大腿一侧形成容纳腔，所述主动带轮、所述从动带轮和所述同步带均设置在所述容纳腔内。

4.四足仿生机器人，其特征在于，包括：

躯干；

至少四个权利要求1～3任一所述的腿模组，至少四个所述腿模组设置在所述躯干下方。

5.如权利要求4所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述第一电机与所述躯干底部连接。

6.如权利要求4所述的四足仿生机器人，其特征在于，还包括：

摄像头，其设置在所述躯干上部。

7.如权利要求4所述的四足仿生机器人，其特征在于，还包括：

通信设备，其设置在所述躯干内部。

8.如权利要求4所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述躯干内部形成有电池仓，所述电池仓内设置有电池。