[实用新型]一种吸盘式机械手工装有效
申请号: | 202022306265.8 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213891106U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 王克福;姚佳璐;王富旭;吴益劭 | 申请(专利权)人: | 浙江乔士智能工业股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种吸盘式机械手工装,属于机械手技术领域,包括吸盘式机械手结构;所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂;所述机械手臂能带动传动装置上下运动;所述传动装置上设置有转动轴,所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动;每个伸缩臂的前端设置有吸盘;所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。注塑产品为油壶;本工装注塑模具内共有2个油壶,为油壶A和油壶B,所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂,与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B;与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。本实用新型的有益效果是:自动取件、效率高。 | ||
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【主权项】:
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