[实用新型]一种吸盘式机械手工装

说明书

一种吸盘式机械手工装，属于机械手技术领域，包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。注塑产品为油壶；本工装注塑模具内共有2个油壶，为油壶A和油壶B，所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂，与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B；与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。本实用新型的有益效果是：自动取件、效率高。

技术领域

本实用新型为一种机械手工装，特别涉及一种吸盘式机械手工装，属于机械手技术领域。

背景技术

汽车油壶等注塑产品在注塑工艺完成后，需要从注塑模具中取下来。在以往的生产中，靠操作员手工取件，存在机械伤人风险；拿取和浇口修剪，效率低下，如何设计一种与本注塑产品相匹配，注塑工艺完成、自动向外顶出后，能自动夹取后，移往指定区域的新型自动机械手夹具工装，成为迫切需要解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，人工取件有风险、效率低的缺陷，提供了一种吸盘式机械手工装，可以达到自动取件、效率高的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种吸盘式机械手工装，与注塑模具配合若干注塑产品配合使用，注塑模具包括顶出气缸、顶板；所述顶出气缸在注塑模具的下部位置；顶板在顶出气缸上方、注塑产品下方；注塑产品在注塑模具中上部；

工装包括吸盘式机械手结构；所述吸盘式机械手结构包括机械手臂、传动装置和分别与油壶相对应的若干伸缩臂；所述机械手臂能带动传动装置上下运动；

所述传动装置上设置有转动轴，所述转动轴转动能带动若干伸缩臂运动；每个伸缩臂的前端设置有吸盘；所述伸缩臂上部内设置有伸缩弹簧。弹簧起到缓冲作用。

当顶出气缸通过顶板把油壶从注塑模具中顶出后，机械手臂和传动装置开始工作，转动轴转动、带动伸缩臂前伸，使吸盘吸住油壶表面，机械手臂上升，即可吸出油壶到指定位置。

注塑产品为油壶；本工装注塑模具内共有2个油壶，为油壶A和油壶B，所述吸盘式机械手结构包括4个伸缩臂，与油壶A相对应的2个伸缩臂为伸缩臂A、伸缩臂B；与油壶B相对应的2个伸缩臂为伸缩臂C、伸缩臂D。

伸缩臂的长度根据油壶上面的高度调节；伸缩臂A与油壶A接触点比伸缩臂B与油壶A接触点要高，使伸缩臂A比伸缩臂B伸得短；伸缩臂C与油壶B接触点比伸缩臂D与油壶B接触点要高，使伸缩臂C比伸缩臂D伸得短。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)提高生产效率：能实现注塑产品自动化生产，原来每台车需要配备1个员工，现在能实现1个员工管理4台注塑机，生产效率显著提高；

2)实现生产安全：机械手自动抓取，淘汰了人工手工取件，避免了机械伤人风险。

附图说明

图1是：注塑模具和注塑产品组合主视图；

图2是：注塑模具和注塑产品组合俯视图；

图3是：吸盘式机械手结构和注塑产品组合主视放大图；

图4是：吸盘式机械手结构和油壶A组合主视放大图；

图5是：吸盘式机械手结构和油壶B组合主视放大图。

附图标记说明：注塑模具1、顶出气缸101、油壶2、油壶A 201、油壶B 202、吸盘式机械手结构3、机械手臂301、传动装置302、伸缩臂303、伸缩臂A 30301、伸缩臂B 30302、伸缩臂C 30303、伸缩臂D 30304、转动轴304、吸盘4、弹簧5。

具体实施方式