[实用新型]一种攀爬机器人用夹爪有效
| 申请号： | 202022294155.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213921287U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 姬书军;汪胜和;张金锋;张天忠;刘承志;王道静;何辉;刘大平;黄杰;刘云飞 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230022*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本实用新型包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本实用新型可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 机器人 用夹爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司，未经国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022294155.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种行车钩头防脱装置
- 下一篇：一种塑料龙头工艺品加工中使用的拼合装置
