[实用新型]一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人

摘要

一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，设置有舱体和喷头，中间隔板将舱体分隔为主舱和材料舱，控制电路板、驱动电路板、通信电台、行走电机、升降电机、进料电动缸、转速传感器、线径传感器、材料余量传感器、锂动力电池都位于主舱之中，且主舱由导电材料围城电磁屏蔽舱体，防止受到所涂覆电缆的电场影响，提高设备运行稳定性，使用转速传感器、线径传感器和材料余量传感器与控制电路板、驱动电路板和通信电台组成负反馈控制系统，精确调节行走速度、进料速度，通过蜗轮蜗杆减速机控制换向，除喷头和送料管之外其余组件均集中安装于舱体，节省了安装件并减轻了重量。