[实用新型]一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人

权利要求书

1.一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，其特征在于：包括舱体、喷头，所述舱体通过中间隔板分隔为主舱和材料舱，所述主舱由中间隔板、后舱板、主梁、顶梁、侧梁和外壳围成，所述中间隔板、后舱板、主梁、顶梁和侧梁均为导电材料，所述外壳采用不锈钢材料、内部贴上铜箔材料，左立板与右立板平行于电缆纵向分隔所述主舱，动力轴、从动轴固定在所述左立板、右立板之间，主动轮、从动轮分别安装在所述动力轴、从动轴上，所述主动轮、从动轮在所述电缆上侧滚动，行走电机、传动机构、升降电机、控制电路板、驱动电路板、通信电台固定在所述右立板远离所述左立板一侧，所述升降电机控制升降装置在所述左立板上上下滑动，所述升降装置上安装有升降轮，所述升降轮位于所述左立板、右立板之间，在所述电缆下侧滚动，进料电动缸安装在中间隔板和后舱板之间，推动进料塞在料缸中滑动，所述料缸通过送料管与所述喷头连接，所述喷头通过快速插销固定于所述舱体上的喷头安装孔，转速传感器安装在所述行走电机后轴上，线径传感器安装在所述主梁上并由所述升降装置带动，材料余量传感器安装在所述中间隔板上并由所述进料塞带动，所述转速传感器、线径传感器、材料余量传感器分别通过数据链路电缆与所述控制电路板连接，所述控制电路板通过数据链路电缆与所述驱动电路板连接，所述驱动电路板通过连接电缆与所述行走电机连接，所述通信电台通过连接电缆与所述控制电路板连接，所述控制电路板通过连接电缆分别与升降电机、进料电动缸连接，锂动力电池固定于所述侧梁上，所述锂动力电池通过连接电缆与所述控制电路板、通信电台连接。

2.根据权利要求1所述的一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，其特征在于：围成所述主舱的所述中间隔板、后舱板、主梁、顶梁、侧梁、外壳形成带电磁屏蔽的舱体，所述控制电路板、驱动电路板、通信电台、行走电机、升降电机、进料电动缸、转速传感器、线径传感器、材料余量传感器、锂动力电池和连接电缆都位于主舱之中。

3.根据权利要求1所述的一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，其特征在于：所述转速传感器、线径传感器、材料余量传感器与所述控制电路板、驱动电路板、通信电台组成控制系统，通过输出高低电平、模拟电压和信号控制所述行走电机、升降电机、进料电动缸，从而控制运动速度和进料速度。

4.根据权利要求1所述的一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，其特征在于：所述传动机构为蜗轮蜗杆减速机，所述行走电机通过所述蜗轮蜗杆减速机驱动所述主动轮的运动与换向。

5.根据权利要求1所述的一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，其特征在于：所述舱体由前舱板、中间隔板、后舱板、主梁、顶梁、侧梁组成舱体结构，均使用碳钎维或铝合金材料。