[实用新型]一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人

说明书

一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，设置有舱体和喷头，中间隔板将舱体分隔为主舱和材料舱，控制电路板、驱动电路板、通信电台、行走电机、升降电机、进料电动缸、转速传感器、线径传感器、材料余量传感器、锂动力电池都位于主舱之中，且主舱由导电材料围城电磁屏蔽舱体，防止受到所涂覆电缆的电场影响，提高设备运行稳定性，使用转速传感器、线径传感器和材料余量传感器与控制电路板、驱动电路板和通信电台组成负反馈控制系统，精确调节行走速度、进料速度，通过蜗轮蜗杆减速机控制换向，除喷头和送料管之外其余组件均集中安装于舱体，节省了安装件并减轻了重量。

技术领域

本实用新型属于电缆制造设备领域，涉及架空裸导线绝缘处理，具体涉及一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人。

背景技术

作为电力输送的载体，裸导线被广泛用于架空线路当中。但是，裸导线容易因异物缠绕或触碰房屋树木等障碍物而引发跳闸，对供电可靠性产生了不利影响。通过将裸导线更换为绝缘导线，或在裸导线上涂覆绝缘层，能够有效防止以上情况的产生，对供电可靠性的提高具有十分重要的作用。

将裸导线更换为绝缘导线时，需要进行系统施工作业，投入大量的人力物力，施工期间的停电也会对居民用电和工业用电产生不利影响。与更换为绝缘导线的方法相比，通过机器人自动在裸导线上涂覆绝缘材料，具有操作方便、安全性强、省时省力的优点，正日益受到青睐。

CN210935560U公开了一种用于架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机。这种电力涂覆机包含主壳体、底板、工作箱、第一喷涂腔、第二喷涂腔和摄像设备，主壳体作为行走装置，工作箱作为进料装置，第一喷涂腔与第二喷涂腔作为喷涂装置，能够将绝缘材料均匀涂覆于导线之上。工作箱与底座通过螺栓连接，底座与工作箱通过连接杆连接，工作箱与第一喷涂腔通过支架连接，第一喷涂腔与第二喷涂腔通过铰链连接，其行走装置、进料装置为分体结构，重复冗余结构多、连接件多、结构复杂，从而导致重量大、能够装载的涂覆材料少、续航时间短，作业效率低；通过计算机控制器控制喷涂装置功率，但未对计算机控制器周围电磁环境进行考虑，在裸导线的高压环境下计算机控制器容易受到干扰而导致无法正常工作；缺少针对行走速度、喷涂材料、导线半径方面的传感器，因而难以控制其行走装置、喷涂装置运行的效率。

CN210815908U公开了一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人。这种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人包括行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，行走机构、顶漆机构、涂漆机构分别作为行走装置、进料装置和喷涂装置，能够在无人工操作的情况下，完成对带电电缆线的喷涂工作。但是，行走装置、进料装置之间相互分离，分别通过连接板由螺纹依次固定连接，连接件较多，连接关系复杂，从而导致重量大、装载的涂覆材料少、续航时间短、作业效率低；通过控制箱对电机的控制，完成喷头定位块的定位工作、电缆线滚轮的行走工作以及顶漆机构对喷嘴的供漆工作，但是缺少针对行走速度、喷涂材料、导线半径方面的传感器，因而难以通过喷涂状态和电缆线的特点对其行走装置、喷涂装置进行控制；此外，该设备运行于不断电电力线缆上，其控制箱与电气连线未进行电磁屏蔽，容易受到干扰而不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的连接结构冗余且重量大、易受干扰、缺少涂覆质量控制的问题，提供了一种一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人。