[实用新型]一种新型四轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 202022271271.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213320131U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞志;王士创;戈冬阁;曹丽;盛晨原 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 秦丽 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型四轴摆臂机械手，包括放置槽和承重架，所述承重架的下方两侧连接有万向轮，且承重架的内部安置有放置槽，所述放置槽的下方安装有销钉，所述承重架的中部下方安置有底座吸盘，且承重架的上方设置有气缸，所述气缸的上方连接有橡胶垫，且橡胶垫的上方安装有电机，所述电机的上方设置有连接块，且连接块的上方外部安装有耐磨垫，并且耐磨垫的外部安置有连接槽，所述连接槽的外部安装有电动滑轨，且电动滑轨的上方连接有机械臂，所述机械臂的右侧下方安置有吸盘，所述电动滑轨的右侧安装有限位块。该新型四轴摆臂机械手通过设置的电动滑轨，可以带动机械臂的运动，使机械臂可以来回伸缩，达到机械臂对物品来回移动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 四轴摆臂 机械手 | ||
【主权项】：
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