[实用新型]一种可调的机械臂夹具

摘要

本实用新型公开了一种可调的机械臂夹具,包括包括底座和锁止万向轮，所述底座顶部固定连接有第一立板，所述第一立板外侧壁固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有液压杆，所述底座顶部滑动连接有第二立板，所述液压杆贯穿第一立板侧壁并与第二立板外侧壁固定连接，所述第二立板侧壁开设有收放槽，所述收放槽内侧壁设有第一限位槽，所述第二立板通过升降机构连接有支撑板。本实用新型通过电机、支撑板、第二立板、升降机构、连接机构、限位机构、过渡机构以及固定板的相互配合工作下使得本实用新型可以通过调节支撑板的角度来夹取不同平面的物品，解决了传统机械夹具对斜坡等非水平面上的物件难以夹取的问题。