[实用新型]一种可调的机械臂夹具

权利要求书

1.一种可调的机械臂夹具，包括底座(1)和锁止万向轮(2)，其特征在于，所述锁止万向轮(2)固定连接在底座(1)底部，所述底座(1)顶部固定连接有第一立板(3)，所述第一立板(3)外侧壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)输出端固定连接有液压杆(5)，所述底座(1)顶部滑动连接有第二立板(6)，所述液压杆(5)贯穿第一立板(3)侧壁并与第二立板(6)外侧壁固定连接，所述第二立板(6)侧壁开设有收放槽，所述收放槽内侧壁设有第一限位槽，所述第二立板(6)侧壁开设有第一限位口，所述第一限位口和第一限位槽内插设有同一根第一限位销(18)，所述第二立板(6)侧壁开设有与收放槽相连通的移动口(11)；

所述第二立板(6)通过升降机构连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)底部开设有固定槽，所述支撑板(7)外侧壁固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)贯穿支撑板(7)侧壁并与固定槽内侧壁转动连接，所述丝杠(9)外侧壁螺纹连接有两个呈对称设置的螺纹块(10)，两个所述螺纹块(10)与固定槽内侧壁滑动连接，所述螺纹块(10)通过连接机构连接有固定板(12)，所述固定板(12)设有限位机构，所述支撑板(7)底部连接有过渡机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于，两个所述螺纹块(10)均开设有螺纹口，所述螺纹口内设有与丝杠(9)外侧壁相适配的内螺纹，两个所述螺纹块(10)的内螺纹呈相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于，所述升降机构包括与第二立板(6)内侧壁转动连接的螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)贯穿第二立板(6)顶部并连接有转动柄(14)，位于第二立板(6)内的螺纹杆(13)外侧壁螺纹连接有升降块，所述升降块外侧壁固定连接有升降轴，所述支撑板(7)远离伺服电机(8)的一端开设有升降口，所述升降口通过移动口(11)与升降轴外侧壁转动套接，所述升降块侧壁开设有呈环形设置的多个第二限位槽，所述支撑板(7)远离伺服电机(8)的一端开设有第二限位口，所述第二限位口与相对应的第二限位槽内插设有同一根第二限位销(19)。

4.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于，所述连接机构包括固定连接在两个螺纹块(10)外侧壁的第一连接块，两个所述固定板(12)外侧壁固定连接有第二连接块，所述第一连接块外侧壁固定连接有第一连接轴，所述第二连接块外侧壁固定连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴通过连杆(15)连接，所述连杆(15)两端分别开设有连接口，所述第一连接轴和第二连接轴分别与相对应的连接口转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于，所述过渡机构包括固定连接在支撑板(7)底部呈对称设置的两个过渡板(16)，两个所述过渡板(16)外侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)外侧壁与固定板(12)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于，所述限位机构包括限位板(17)上开设的呈环形设置的多个第三限位槽，所述固定板(12)侧壁开设有第三限位口，所述第三限位口与相对应的第三限位槽内插设有同一根第三限位销。