[实用新型]小修平台油管推扶机械手装置有效
| 申请号： | 202022205946.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213170321U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李云祥;刘泽华;彭太锋;刘燕;许梦杰;张斌;宋一 | 申请（专利权）人： | 中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 434020 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小修平台油管推扶机械手装置，涉及油田修井平台井口装置专用设备技术领域，是一种修井平台专用机械手装置。该装置通过固定板安装于井口平台装置上，通过液压油缸驱动机械臂做水平方向上伸缩运动，机械臂末端设有机械手，机械手中设有指钳和伸缩油缸，在伸缩油缸驱动下进行抓取、松开动作。本实用新型结构紧凑，作业半径大，自动化程度高，操作方便，安全可靠，适用于新制及在役的小型修井机自动化升级改造，实现小修井口无人作业，有很广阔的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 小修 平台 油管 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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