[实用新型]一种巡检机器人用电力管道行走机构有效
| 申请号： | 202022205723.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN214446353U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘光星;陈明照;刘世磊 | 申请（专利权）人： | 固博机器人（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光大道999号*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人用电力管道行走机构，具体涉及巡检机器人领域，包括机箱、安装座和球形摄像头，机箱的左右两侧均安装有主轴，且主轴的两端均套接有弹簧，弹簧的一端连接有限位片，且弹簧的另一端连接有滑动套环，且联动杆的顶部连接有连接环，连接环的另一端安装有轮架，且轮架的内部设置有两组滚轮，两组滚轮的外侧套接有轮带，机箱的内部右侧设置有安装座，且安装座的前侧设置有传感器，安装座的顶端安装有球形摄像头，机箱的内部左侧设置有电机，且电机的输出端与机箱左侧上方的滚轮之间套接有传动条。本实用新型可以在一定区间内不同的管道内径的电力管道进行巡检，同时由于滚轮与轮带的设置可以获得更好地稳定性和通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 用电 管道 行走 机构 | ||
【主权项】：
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