[实用新型]一种巡检机器人用电力管道行走机构

权利要求书

1.一种巡检机器人用电力管道行走机构，包括机箱(1)、安装座(12)和球形摄像头(16)，其特征在于：所述机箱(1)的左右两侧均安装有主轴(2)，且主轴(2)的两端均套接有弹簧(3)，所述弹簧(3)的一端连接有限位片(4)，且弹簧(3)的另一端连接有滑动套环(5)，所述滑动套环(5)套接于主轴(2)的外侧，且主轴(2)与限位片(4)相连接，所述滑动套环(5)的外侧均匀设置有四组销轴环(6)，且每组销轴环(6)之间安装间隔相等，所述销轴环(6)的顶部与联动杆(7)的顶部相连接，且联动杆(7)的顶部连接有连接环(8)，所述连接环(8)的另一端安装有轮架(9)，且轮架(9)的内部设置有两组滚轮(10)，所述两组滚轮(10)的外侧套接有轮带(11)，所述机箱(1)的内部右侧设置有安装座(12)，且安装座(12)的前侧设置有传感器(13)，所述安装座(12)的顶端安装有球形摄像头(16)，所述机箱(1)的内部左侧设置有电机(14)，且电机(14)的输出端与机箱(1)左侧上方的滚轮(10)之间套接有传动条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述机箱(1)与主轴(2)和限位片(4)之间均为一体式结构，且滑动套环(5)与主轴(2)之间为套接，构成可滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述弹簧(3)与限位片(4)和滑动套环(5)之间均为焊接固定，且滑动套环(5)的内壁与主轴(2)外壁之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述联动杆(7)与销轴环(6)和连接环(8)之间均通过销轴连接，构成可旋转结构，且连接环(8)与主轴(2)之间同样设置有联动杆(7)，且通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述连接环(8)与轮架(9)之间为一体式结构，且轮架(9)与滚轮(10)之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述安装座(12)与机箱(1)之间为焊接固定，且安装座(12)与传感器(13)和球形摄像头(16)之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述电机(14)与机箱(1)之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，且电机(14)输出端与机箱(1)左上方滚轮(10)之间的传动条(15)选用韧性材料。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用电力管道行走机构，其特征在于：所述机箱(1)左右两侧的主轴(2)以及滚轮(10)和轮架(9)均以机箱(1)的纵向中心线对称设置，呈对称结构。